Teknoloji
Denizde Birkaç Piksele Düşen İnsanları Yapay Zekâ Buldu
YOLO-SR, YOLOv8-L mimarisine P3 özellik haritaları üzerinde çalışan hafif, yüksek çözünürlüklü bir iyileştirme kolu ekliyor. Amaç, uzak ve küçük hedeflerin ayırt edici ayrıntısını korurken hesaplama yükünü sınırlamak. GeoTrack ise ByteTrack’i geometrik filtreleme ve hareket tutarlılığına göre güven puanı ayarlamasıyla genişletiyor; dalga ve parlamaların oluşturduğu sahte izleri bastırmayı hedefliyor.
SeaDronesSee veri kümesinde YOLO-SR’nin mAP@50 değeri 0,8959, mAP@50–95 değeri 0,5506, kesinliği 0,9146 ve duyarlılığı 0,8724 oldu. İzleme bölümünde GeoTrack yüzde 58,4 MOTA, yüzde 64,2 HOTA ve yüzde 64,2 IDF1 sağladı. İzleme kesinliği yüzde 90’a ulaşırken “çoğunlukla kayıp” izlerin oranı yüzde 18’e düştü. Sonuçlar YOLOv8-L ve ByteTrack taban çizgilerine göre iyileşme gösterdi.
Bulgular kontrollü bir veri kümesi değerlendirmesine dayanıyor; gerçek kurtarma operasyonlarında hava, köpük, kamera titreşimi, görüş mesafesi ve farklı irtifalar performansı değiştirebilir. Sistem kurtarma ekibinin yerini alan otonom karar verici değil, operatöre hedef önceliklendirmede yardımcı olabilecek bir araçtır. Çalışma dış fon almadan yürütüldü ve 28 Ağustos 2026’da Scientific Reports’ta yayımlandı.
